RealSense 學習筆記/教學/分享（六）：PyQT製作介面GUI

GUI: graphic user interface

要給其他同事使用務必要做成有介面 所以就在主要程式都完成後，開始這部分

我做了兩版，Tkinter跟PyQt

Tkinter真的太2000年了 雖然是內建很方便，但是就是要用新一點的

最後做出來的是如下：

GitHub https://github.com/soarwing52/RealsensePython/blob/master/proccessor.py
這邊就直接講PyQT跟我用到的功能吧

首先就是 QtDesigner

這也是為什麼直接推這個，因為要做GUI最好有個做GUI的GUI

基本上把想要的功能丟進去 拉一下

我用到的就是 layout 可以自動排列 直/橫/表格，有看到推薦用 Group
這幾個都有一個好處，可以同時改變所有內含的字體
例如這個直列有四個按鈕，可以同時改變所有字體，而不用每個按鈕改

然後這裡要注意的是，先設定好各物件的名稱，比起甚麼Button1

我多會用btn_功能 來表示，然後我要的功能就直接 def 功能

在後面要連接的時候就不會有變數名稱重複跟搞混的問題

至於其他更進階的使用，我這次還沒用到

做完就儲存成.ui檔

然後在指令中輸入 pyuic <檔名>.ui -o<檔名>.py

這樣就獲得了可以用的Class啦

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然後這個做出來的py就不要去動它了，以便以後的更新

這時候開一個新的py檔

from <檔名>  import Ui_MainWindow

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow, Ui_MainWindow):

    def __init__(self, parent=None):

        super(MainWindow, self).__init__(parent=parent)

        self.setupUi(self)

if __name__ == "__main__":

    mp.freeze_support()

    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)

    w = MainWindow()

    w.show()

    sys.exit(app.exec_())

這樣就可以看到介面啦

這個時候就在class裡面做出想要的的功能就好了

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進度條/狀態列

接下來，如果執行全都是在同一個thread，你在操作任何動作的中間，主畫面都會沒有回應

於是有幾個作法

QtTimer, Qthread.

QtTimer就是定時執行/更新

        self.timer_camera = QtCore.QTimer()

        self.timer_camera.timeout.connect(self.show_image)

        self.timer_camera.start(int(1000 / 15))

這個的意思就是我在每 1000/15 毫秒做一次更新 *因為我的相機FPS是15 所以這樣設定

然後做的動作就是執行 self.show_image這個函數

QThread

這個比較複雜了 因為比起原本直接用 threading QtThread可以更好的銜接動作與指令

from PyQt5.QtCore import QThread, pyqtSignal

class msgThread(QThread):

    msg = pyqtSignal(str)

    def __int__(self, parent=None):

        super(msgThread, self).__init__(parent)

    def run(self):

        while True:

            #print('runing')

            self.msg.emit(a.msg)

這是子程序端，用pyqtSignal傳輸 run主要動作

在主程式裡面則是要這樣處理 設定好thread,然後回傳完成度，主要我就是為了得到進度條所做的一切努力

    def geotag_thread(self):

        if not RUNNING:

            self.t_geotag = GeotagThread()

            self.t_geotag.start()

            self.t_geotag.update_progressbar.connect(self.update_progressbar)

            self.t_geotag.msg.connect(self.message_reciever)

        else:

            self.msg.setText('still geotagging')

            self.msg.exec_()

    def update_progressbar(self, val):

        self.progressBar.setValue(val)

    def message_reciever(self, msg):

        if 'Error' in msg or 'fertig' in msg:

            self.textBrowser.append(msg)

        self.statusbar.showMessage(msg)

但是在用mp.Pool的時候呢? 這個我在stackoverflow上面也沒有找到答案

在pool這邊用 imap

            for result in pool.imap_unordered(color_to_jpg, x):

                count += 1

                q.put(count * 100 / len(x))

然後我在Qthread裡面又開了一個Thread

        q = Queue()

        t1 = threading.Thread(target=generate_jpg, args=(self.prj_dir,q))

        t1.start()

        while RUNNING:

            x = q.get()

            self.update_progressbar.emit(x)

於是這樣得到了POOL時候的真正進度條

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至於進階的美化等動作，就不是我的專長啦

大概QT做到現在就是

進度條、狀態列的更新、影像顯示