Jay the Cheyi

首先，這不是一篇影評，單純是個心得 在掀起眾多討論下，譽為本年最佳漫改電影，小丑絕對值得一看 於是在排除諸多困難之下，我也終於看了 我分成兩部分，一是當下看完直接的心情，二是在看完影評之後的想法 我不會特別去探討哪裡是幻覺，或是腳色根源之類的，我想探討所代表的意義

GUI: graphic user interface 要給其他同事使用務必要做成有介面 所以就在主要程式都完成後，開始這部分 我做了兩版，Tkinter跟PyQt Tkinter真的太2000年了 雖然是內建很方便，但是就是要用新一點的 最後做出來的是如下： GitHub   https://github.com/soarwing52/RealsensePython/blob/master/proccessor.py

這是我這半年來主要的大專案，中間用了許多不同的組成，分成許多小專案開發 目前公司的主要業務為道路調查，類似街景車的在各道路、產業道路拍照 而本案的需求是公司想要有可以測量的照片 從硬體選購-深度相機程式開發與測試-實地測試-視覺化GUI製作由我獨立完成 中間有使用到的一些程式庫有： 電腦視覺 opencv GPS Port應用 Realsense 程式庫 PyQt, Tkinter的GUI Flask app ArcGIS/QGIS 插件製作

身為一個程式新手，有機會碰到Raspberry Pi，就想做一個越級挑戰的計畫 最終從拿到Pi到現在做出一個大致可用的Prototype 現在六個禮拜啦 現在我來大致介紹一下我的專案

我的認知，人生下來就是與貪嗔癡慢疑共存，死亡才是最終的解脫與依歸 因此才有前一篇的，隨時上路都怡然自得，以及莊子的鼓盆而歌這種心境 我這一篇，便來自我剖析，我的五毒

從五月開始到北海風箏衝浪 來回的車程沒有網路 與一個人在冰冷的海上吹著凜冽刺骨的海風衝浪 人就會想的特別多 從生日那一篇 只要做了什麼 一切都好了之後 今天是最後一天的衝浪 整個夏季大概每個月來一次 每次都很直接的面對自己 跟德國的生活 抽絲剝繭的每次思想實驗 最後都只通向一個答案 不如歸去

27歲的我，跟25歲的玩具總動員 1 2 兩集時我是孩童、青少年，然後第三集，正是一樣上大學 這三集，我都是以一個Andy的角度在看著、想像我的玩具們也是這麼的有感情 而第四集，離開學校，這次跟著老警長學會放下

之前完成的相機程式跟Arcmap plugin都做好之後，就正式投入使用啦 不過中間也是經過幾般波折，出去測試半天之後，還在調整 然後說想要再測試，結果直接被派了一個三天兩夜... 完全傻眼的結果，於是就在車上邊調整程式碼 然後呢，當我弄到夠自動化可以司機自己去時，我發現我沒有電腦了，因為被帶走了 於是公司又給了我一台，可是呢，果然，又是一個2014年的基本款文書機 4GB ram，HDD，唯一可以的大概就...i5 這樣

好的，錄製了深度跟色彩兩幅畫面並且把他們配對好之後呢，接下來就是主要任務了 要計算兩點的距離 如果說要介面，Python已經有十分多的選擇可以選 我最後選了matplotlib來作為工具

前面那篇 在機器的控制端準備好了之後，接收到的資料要怎麼處理呢? 就讓我在這篇裡面介紹 主要本篇在於視覺化 用opencv為主 適用的範例是這個： https://github.com/soarwing52/RealsensePython/blob/master/phase%201/read_bag.py

有些人問我 明明工作看起來也不錯 薪水 環境都不錯 為什麼我還在找? 先看看以下影片 這是去年的發表，當辦公室仍在用2000或是更久以前的方法 花許多時間/人力/眼力的同時 這樣的算法已經準備隨時取代掉這些工作了 你說我會不會怕？ 當然會，所以要找能夠更未來性的工作 而不是在這樣養老的小鎮 已暫時的安穩而滿足，必須更向前啊！

當然 所有程式的開始都是 Hello World 這個也不例外 第一個功能，就是開啟相機，然後偵測畫面中央的深度距離相機多遠 我的成果如下： https://github.com/soarwing52/RealsensePython/blob/master/phase%201/Hello%20World.py ---------------------------------------------------------------- 求助區 目前對於 syncer poll_for_frame - 4/23已解 playback().seek - 4/24 嘗試中 這幾個我還無法成功使用 麻煩有看到的前輩指導了 然後目前還有拍照的的時候落幀的問題 必須關掉自動曝光才能夠完整錄到 但是當然需要自動曝光才能夠實際外拍啊 4/24: auto_exposure_priority關掉就解決了 ------------------------------------------------------------------

因為工作的關係，老闆決定買了Intel D435的深度相機 然後就叫我做出他們未來可以測量照片裡面物體的大小 大概就是萊卡他們的產品那樣 我們公司做的是道路資料蒐集road survey

來到了現在的這個城鎮兩個禮拜了，上工兩個禮拜，或許該有點心得了 至於未來會怎麼樣，我也不知道 目前還沒有什麼照片，就先文字描述吧

今年稍早，曾經有個人在他生日的時候問我：25歲是甚麼感覺呢？ 我已經準備好成熟，但是還沒想好怎麼辦到，以及會變成什麼未來 擁有面對一切的勇氣，仍欠缺通過難關的智慧； 還有過關斬將的毅力，卻沒有趨吉避凶的能力。 我要面對什麼樣的自己，跟變成什樣的我，是一個驚嘆號！還是一個問號？

英文版洋洋灑灑的流水帳寫了八篇，詳細的風景、GPS軌跡紀錄都在那裏了，自己去找吧！ 這篇不能當作一個總論，而是一個隨筆 單車是我神聖不可分割的一部分，是建構、是生活、是靈魂

在土癌之地認識了一些人，而其中一個，來了德國 既然來了，他又是一個旅遊狂，所以那麼就，只好一起去一下，for the old times sake 雖然說他是旅遊狂，其實就是喜歡蒐集國家表示自己去過然後發在IG上 拍一些瞎妹照片，然後就是旅行 他是誰呢？他就是外表看似同志，內在卻是雙性戀的義大利黑手黨小子 阿底阿諾

首先說，我是星迷 不過是周星馳的星，星戰我只是不專業路過 雖然從小看錄影帶開始就看星際大戰，永遠記得的還是Luke Skywalker賽車 然後順帶一提，這次看電影有個小插曲 剛開始的時候看起來完全沒有3D，但是有兩個影子 還以為我的眼鏡壞了，結果周遭的人全都在檢查眼鏡 然後電影就停了，機械維修一陣子之後再開始，才好 奇怪這是土國水準，還是我單純跟土國犯銃

如果說土耳其是歐洲與亞洲的交融，我看到的是亞洲的保守封閉跟歐洲的簡單蠢鈍，加上一直在衝突而導致的就是一個糟糕到不行的國家。 這裡厲害的是什麼呢？地形地貌，純粹是大自然的繼承，土地上呢？大部分就是地不靈人不傑，一切庸庸碌碌的甚至無法飽食終日，只為了度過下一個小時。或是去國外唸書的目標，回顧那鬼島塊陶的口號，跟這裡比起來根本笑話，整個根本寶島。 這一個國家，運用高關稅不斷保護當地產業，所有進口的產品都很貴，但本土的產品都是劣質貨，雖然中國製產品少了點，但是卻是更破爛的東西。連手機都為了保護當地電信，非本土代理商買的都會在使用三個月後被鎖機。一個需要這樣勒索外國人，把所有外國人當肥羊宰的國家，儘管人民再親切或是口中說的友善歡迎，我感受不到。所有的觀光產業也是專剝外國人的皮，然後本地人消費不起，而且也缺少一個穩定數量的中產階級，提供的品質也是貧弱的服務。 或許值得稱讚的是農產品，有著地中海氣候，怡人的環境產出很多的番茄跟橄欖。但是由於宗教信仰而不產豬肉，飲食也十分油膩，加上十分多的辛香料。旅遊時淺嘗輒止，若認真當地生活，顯示在人們的健康上的，隨處可見。當初懷著期待的心情來到這塊土地 我已開放的心態接納所有的到來 但是最後，我換到一身土氣，令我無奈沮喪與憤怒 這樣的經歷，或許是種磨練，所以，我要記錄下來，我的土國日記

在十一月底，第二次的大旅行，就是最有名，我一開始就放在名單上的卡帕多奇亞啦  最有名的就是熱氣球啦，不過這次我不打算上去，因為跟著一群無所事事的年輕各國人上去，其實沒那麼浪漫可言啦  於是，我們就出發吧! This trip at the end of November, the last day actually, its my top list in Turkey and after this, I can leave this ____land let's hit the road